Jakie są cechy konstrukcyjne suwnicy?

Kranowe łapy to urządzenia dźwigowe, które rozciągają się nad torami w budynkach fabrycznych lub magazynach. Ich konstrukcja oparta jest na zasadzie „przesuwania się w poprzek i precyzyjnego podnoszenia” oraz składa się z pięciu kluczowych komponentów współpracujących ze sobą, aby zapewnić stabilny transport ciężkich przedmiotów w przestrzeni trójwymiarowej.

Konstrukcja metalowa

Tworzy to nośną ramę całego urządzenia, której rdzeniem są belka główna i wózki końcowe. Belka główna ma najczęściej konstrukcję skrzynkową lub kratownicową, spawaną z płyt stalowych o wysokiej wytrzymałości, rozciągając się nad torami po obu stronach budynku fabrycznego i wymagającą dużej odporności na zginanie i skręcanie. Wózki końcowe łączą oba końce belki głównej, posiadając u dołu koła jezdne pasujące do torów umieszczonych na słupach budynku fabrycznego. Niektóre belki główne mają również tory dla wózka jezdnego u dołu, aby wspierać jego ruch. Stateczność konstrukcji metalowej decyduje bezpośrednio o nominalnej nośności urządzenia.

System podnoszenia

Ten system odpowiada za pionowe podnoszenie ciężkich przedmiotów i składa się z zestawu haka, liny stalowej, bębna, silnika podnoszącego oraz reduktora. Zestaw haka wykonany jest ze stopu kowalniczego i wyposażony w urządzenie zapobiegające samoczynnemu rozłączeniu; lina stalowa jest wielowarstwowa, odporna na zużycie i nawinięta na bęben; silnik podnoszący napędza obrót bębna poprzez reduktor, umożliwiając nawijanie i odwijanie liny stalowej. System wyposażony jest również w hamulec elektromagnetyczny, który blokuje się po utracie zasilania, zapobiegając spadnięciu ładunku, dostosowując się do potrzeb podnoszenia towarów o różnej masie.

System jazdy wózka

Ten system napędza układ podnoszenia w kierunku bocznym i znajduje się na szynie poniżej belki głównej. Składa się z ramy wózka, kół wózka, silnika wózka oraz reduktora. Silnik wózka napędza koła wzdłuż szyny belki głównej za pośrednictwem mechanizmu transmisyjnego, osiągając dokładność ruchu ±5 mm. Działa on we współpracy z układem podnoszenia, umożliwiając precyzyjne boczne ustawienie ładunku. Niektóre wózki są dodatkowo wyposażone w amortyzatory zapobiegające kolizjom z końcowymi podporami.

Główny układ jazdy wózka

Ten system napędza całą maszynę wzdłuż toru w hali fabrycznej i jest instalowany na obu końcach końcowych wózków. Dźwig składa się z kół, osi, silnika dźwigu oraz systemu hamulcowego. Silnik dźwigu napędza obracanie kół poprzez reduktor, umożliwiając urządzeniu przemieszczanie się wzdłuż torów po obu stronach zakładu, co powiększa obszar działania. Zazwyczaj jest on zaprojektowany w trybie "napędu oddzielnego", aby zapewnić płynną pracę i dostosować się do potrzeb transportu na duże odległości.

System sterowania elektrycznego

„Mózg” urządzenia, obejmuje szafę sterowniczą, kabinę operatora (lub sterowanie zdalne) oraz wyłączniki krańcowe. Szafa sterownicza integruje przetwornice częstotliwości i styczniki do regulacji prędkości obrotowej każdego silnika; kabina operatora wyposażona jest w panel operatorski lub wykorzystuje bezprzewodowe sterowanie zdalne, umożliwiając zsynchronizowaną kontrolę ruchu podnoszenia, wózka i suwnicy; wyłączniki krańcowe (wysokości podnoszenia i zakresu przejazdu) automatycznie odcinają zasilanie, zapobiegając przekroczeniu granic ruchu i zapewniając bezpieczeństwo pracy.