Las grúas de techo son equipos de elevación que se extienden sobre rieles ubicados encima de edificios industriales o almacenes. Su estructura está diseñada en torno a la «cruce lateral y elevación precisa», y consta de cinco componentes clave que trabajan juntos para lograr el transporte estable de objetos pesados en un espacio tridimensional.

Estructura metálica
Esto forma el marco portante de toda la máquina, con la viga principal y los carros extremos como elementos centrales. La viga principal es mayormente de tipo cajón o estructura de celosía, soldada con placas de acero de alta resistencia, extendiéndose sobre los rieles a ambos lados del edificio industrial y requiriendo una gran resistencia a la flexión y torsión. Los carros extremos conectan ambos extremos de la viga principal, con ruedas de carro inferior que encajan en los rieles situados en las columnas del edificio industrial. Algunas vigas principales también tienen rieles inferiores para soportar el movimiento del carro. La estabilidad de la estructura metálica determina directamente la capacidad nominal de elevación del equipo.
Sistema de elevación
Este sistema es responsable del elevación vertical de objetos pesados y consta de un conjunto de gancho, cable de acero, tambor, motor de elevación y reductor. El conjunto de gancho está fabricado en forja de aleación y equipado con un dispositivo anti-desenganche; el cable de acero es multicapa, resistente al desgaste y enrollado en un tambor; el motor de elevación acciona la rotación del tambor a través de un reductor, permitiendo el enrollado y desenrollado del cable de acero. También está equipado con un freno electromagnético que se bloquea ante una falla de energía para evitar que la carga caiga, adaptándose a las necesidades de elevación de cargas de diferentes pesos.
Sistema de traslación del carro
Este sistema acciona lateralmente el sistema de elevación y está ubicado en una guía debajo de la viga principal. Consiste en un bastidor del carro, ruedas del carro, un motor del carro y un reductor. El motor del carro acciona las ruedas a lo largo de la guía de la viga principal mediante un mecanismo de transmisión, logrando una precisión de movimiento de ±5 mm. Esto funciona en conjunto con el sistema de elevación para lograr una alineación lateral precisa de la carga. Algunos carros también están equipados con amortiguadores para evitar colisiones con los extremos de la viga.
Sistema Principal de Desplazamiento del Carro
Este sistema mueve longitudinalmente toda la máquina a lo largo de la vía del edificio de fábrica y está instalado en ambos extremos de los carros extremos. La grúa consta de ruedas, ejes, un motor de grúa y un sistema de frenos. El motor de grúa acciona las ruedas mediante un reductor, permitiendo que el equipo se desplace longitudinalmente a lo largo de las vías situadas a ambos lados de la planta, ampliando así el área de cobertura operativa. Normalmente está diseñado en un modo de "accionamiento independiente" para garantizar un funcionamiento suave y adaptarse a las necesidades de transporte a larga distancia.
Sistema de control eléctrico
El «cerebro» del equipo, incluye un armario de control, una cabina del operador (o control remoto) y finales de carrera. El armario de control integra convertidores de frecuencia y contactores para regular la velocidad de funcionamiento de cada motor; la cabina del operador está equipada con un panel de control o utiliza un mando a distancia inalámbrico para lograr un control coordinado de los movimientos de elevación, del carro y de la grúa; los finales de carrera (altura de elevación y límite de recorrido) cortan automáticamente la alimentación para evitar desplazamientos excesivos y garantizar la seguridad operativa.
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