ما هي السمات الهيكلية للرافعة العلوية؟

الرافعات العلوية هي معدات رفع تمتد عبر مسارات فوق مباني المصانع أو المستودعات. يتم تصميم هيكلها حول مبدأ "العبور الجانبي والرفع الدقيق"، ويتكون من خمسة مكونات رئيسية تعمل معًا لتحقيق نقل مستقر للأجسام الثقيلة في الفضاء ثلاثي الأبعاد.

هيكل معدني

يشكل هذا الهيكل الإطار الحامل للوزن للجهاز بأكمله، حيث يتركز على العارضة الرئيسية وعربات الطرف. وتكون العارضة الرئيسية غالبًا ذات بنية صندوقية أو شبكية، وتُلحَم من صفائح فولاذية عالية القوة، وتمتد عبر المسارات على جانبي مبنى المصنع، وتحتاج إلى مقاومة قوية للانحناء والالتواء. وترتبط عربات الطرف بنهايتي العارضة الرئيسية، وتمتلك عجلات صغيرة في الأسفل تتلاءم مع المسارات الموجودة على أعمدة مبنى المصنع. كما تحتوي بعض العوارض الرئيسية أيضًا على مسارات لعربة الرفع في الجزء السفلي لدعم حركة العربة. ويحدد استقرار الهيكل المعدني بشكل مباشر السعة التحميلية المقدرة للمعدات.

نظام رفع

يُعنى هذا النظام برفع الأحمال الثقيلة عموديًا ويتكون من مجموعة خطاف، وحبل سلكي، وأسطوانة، ومحرك رفع، ومخفض سرعة. وتُصنع مجموعة الخطاف من سبيكة مزورة ومزودة بجهاز ضد الفك العرضي؛ ويتكوّن الحبل السلكي من طبقات متعددة مقاومة للتآكل، ومُلتف حول الأسطوانة؛ ويقوم محرك الرفع بتحريك الأسطوانة للدوران من خلال المخفض، ما يحقق لف وفك الحبل السلكي. كما يُزوَّد النظام بكابح كهرومغناطيسي يُقفل تلقائيًا عند انقطاع التيار الكهربائي لمنع سقوط الحمولة، بما يتناسب مع احتياجات رفع بضائع ذات أوزان مختلفة.

نظام حركة العربة

يُشغّل هذا النظام نظام الرفع بشكل جانبي ويقع على قضيب تحت العارضة الرئيسية. يتكون من هيكل العربة، عجلات العربة، محرك العربة، ومخفض سرعة. يُدير محرك العربة العجلات على طول مسار العارضة الرئيسية من خلال آلية نقل الحركة، ويحقق دقة حركة تبلغ ±5 مم. يعمل هذا بالتزامن مع نظام الرفع لتحقيق محاذاة جانبية دقيقة للحمل. كما يتم تزويد بعض العربات أيضًا بوسادات لمنع الاصطدام بالعربات الطرفية.

نظام حركة العربة الرئيسية

يُشغّل هذا النظام الماكينة بأكملها طوليًا على طول مسار مبنى المصنع، ويتم تركيبه في كلا طرفي العربات الطرفية. يتكون الرافعة من عجلات ومحاور ومحرك رافعة ونظام فرامل. يُدير محرك الرافعة العجلات للدوران من خلال جهاز تخفيض السرعة، مما يسمح للمعدات بالتحرك طوليًا على طول المسارات الموجودة على جانبي المصنع، وبالتالي توسيع منطقة التغطية التشغيلية. وعادةً ما يتم تصميمه بنمط "القيادة المنفصلة" لضمان التشغيل السلس والتكيف مع احتياجات النقل لمسافات طويلة.

نظام التحكم الكهربائي

يتألف "عقل" هذه المعدات من خزانة تحكم، وكابينة مشغل (أو جهاز تحكم عن بُعد)، ومفاتيح حدية. تضم خزانة التحكم محولات تردد وملامسات لتنظيم سرعة تشغيل كل محرك؛ كابينة المشغل مزودة بلوحة تحكم أو تستخدم جهاز تحكم عن بُعد لاسلكيًا لتحقيق تحكم منسق في حركات الرفع والعربة والرافعة؛ تقطع مفاتيح الحدية (ارتفاع الرفع وحد الحركة) التيار الكهربائي تلقائيًا لمنع تجاوز الحد المسموح به وضمان السلامة التشغيلية.