Απελευθέρωση χώρου στο δάπεδο μετακινώντας τη μεταφορά υλικών Επικεφαλής γερανό
Σύμφωνα με την Έκθεση Βελτιστοποίησης Χώρου Παραγωγής του 2024, οι γερανοί στήριξης μπορούν να απελευθερώσουν περίπου το 40% του δαπέδου του εργαστηρίου όταν αντικαθιστούν εξοπλισμό εδάφους, όπως π.χ. παλετοφόρα. Επιλέγοντας κατακόρυφη αντί για οριζόντια μετακίνηση, οι εργοστασιακοί χώροι αποκτούν επιπλέον χώρο για να δημιουργήσουν νέες περιοχές συναρμολόγησης, να οργανώσουν καλύτερα τα αποθέματα ή ακόμα και να δημιουργήσουν τα απαραίτητα προστατευτικά αποστάσματα ασφαλείας μεταξύ των ζωνών εργασίας. Ορισμένες εγκαταστάσεις έχουν δει μειώσεις στις διακοπές της παραγωγικής διαδικασίας κατά περίπου 22% μετά την εφαρμογή αυτών των μέτρων εξοικονόμησης χώρου, κυρίως επειδή υπάρχει λιγότερος εξοπλισμός που μετακινείται εμπρός πίσω στις ίδιες διαδρομές όλη μέρα.
Μείωση της Συμφόρησης και Βελτίωση της Συνέχειας της Παραγωγικής Διαδικασίας
Καθιερώνοντας αφιερωμένους αεροπορικούς διαδρόμους, οι γερανοί στήριξης μειώνουν τα εμπόδια στους διαδρόμους κατά 57% σε σχέση με την παραδοσιακή διαχείριση υλικών (PwC Operations Review 2023). Αυτό δημιουργεί συνεχείς ροές παραγωγής, όπου:
- Τα εξαρτήματα μετακινούνται απευθείας από την παραλαβή στη συναρμολόγηση
- Οι μεταφορές WIP (Εργασία σε Εξέλιξη) συμβαίνουν χωρίς ενδιάμεση διατήρηση
- Τα τελικά προϊόντα μεταφέρονται από πάνω προς τις ζώνες συσκευασίας/αποστολής
Συγκριτικά Πλεονεκτήματα σε Συμπαγείς και Μεγάλης Κλίμακας Διαρρυθμίσεις Παραγωγής
Η επίδραση εξοικονόμησης χώρου ποικίλλει ανάλογα με το μέγεθος της εγκατάστασης:
Τύπος Διάταξης | Επανακτημένος Χώρος Δαπέδου | Κέρδος Παραγωγικής Δυναμικότητας |
---|---|---|
Συμπαγείς (<50.000 τ.π.) | 60% | 35% |
Μεγάλης Κλίμακας (200.000 τ.π.) | 30% | 18% |
Οι συμπαγείς εγκαταστάσεις επωφελούνται περισσότερο από συστήματα χειρισμού υλικών από πάνω, ενώ οι μεγαλύτερες μονάδες επιτυγχάνουν αναλογικές βελτιώσεις ροής εργασίας μέσω επιχειρήσεων γονάτων. Και οι δύο διαμορφώσεις δείχνουν μετρήσιμα κέρδη απόδοσης όταν ενσωματώνουν κατακόρυφα πρωτόκολλα μετακίνησης υλικών.
Ενίσχυση της Ασφάλειας και Ακρίβειας στη Μεταφορά Βαρέων Φορτίων
Ελαχιστοποίηση κινδύνων στον χώρο εργασίας μέσω ελεγχόμενης ανύψωσης από πάνω
Η χρήση γερανών οροφής μειώνει τους κινδύνους στο επίπεδο του δαπέδου, καθώς ανυψώνουν τα φορτία από το δάπεδο αντί να τα μετακινούν πάνω του. Μελέτες της OSHA δείχνουν ότι οι γερανοί αυτοί μειώνουν τους κινδύνους σύγκρουσης κατά περίπου 63% σε σχέση με τη συνηθισμένη χρήση παλεταριστών. Επιπλέον, οι γερανοί διαθέτουν πολλά χαρακτηριστικά ασφαλείας. Για παράδειγμα, αισθητήρες οριακής φόρτισης και αυτόματα ενισχυτικά φρένα εμποδίζουν την ταυτόχρονη ανύψωση πολύ μεγάλων βαρών. Αυτές οι υπερφορτώσεις είναι στην πραγματικότητα ένας από τους κύριους λόγους για τους οποίους συμβαίνουν βιομηχανικά ατυχήματα, με απώλειες για τις εταιρείες κατά μέσο όρο 740.000 δολάρια ανά περιστατικό, σύμφωνα με την έρευνα της Ponemon πέρυσι. Υπάρχει ακόμη ένα πλεονέκτημα που αξίζει να αναφερθεί: οι επιλογές τηλεχειριστηρίου επιτρέπουν στους εργαζομένους να χειρίζονται υλικά χωρίς να στέκονται απευθείας κάτω από αυτά, έτσι κανείς δεν χρειάζεται να ανησυχεί για το ενδεχόμενο να τον χτυπήσει κάτι που πέφτει ή να εγκλωβιστεί σε επικίνδυνα σημεία πίεσης κατά τη μετακίνηση των αντικειμένων.
Επίτευξη ακριβούς τοποθέτησης φορτίου για κρίσιμες εργασίες συναρμολόγησης
Γερανοί που κατασκευάζονται με ακρίβεια θέσης περίπου 1 χιλιοστού επιτρέπουν στους εργαζομένους να τοποθετούν πτερύγια τουρμπίνας, καλούπια διστημίας και ακριβά εξαρτήματα ακριβώς εκεί που χρειάζεται. Αυτές οι μηχανές διαθέτουν έξυπνα χαρακτηριστικά, όπως προγραμματιζόμενες ρυθμίσεις ύψους και συστήματα ελέγχου ταλάντωσης που διατηρούν τη σταθερότητα ακόμη και κατά τη μετακίνηση μη ομοιόμορφων βαρών των 20 τόνων. Το επίπεδο ακρίβειας κάνει πραγματική διαφορά στις βιομηχανικές εγκαταστάσεις. Σύμφωνα με δοκιμές από το Εθνικό Ινστιτούτο Προτύπων και Τεχνολογίας, οι κατασκευαστές αντιμετωπίζουν περίπου κατά 50% λιγότερα λάθη κατά τις διαδικασίες συναρμολόγησης στην αεροναυπηγική παραγωγή όταν χρησιμοποιούν αυτές τις ακριβείς λύσεις σήκωματος.
Καταγεγραμμένες μειώσεις στα ποσοστά τραυματισμών μετά την εφαρμογή γερανών
Σε διάστημα τριών ετών, ερευνητές μελέτησαν 127 διαφορετικές βιομηχανικές εγκαταστάσεις και διαπίστωσαν ότι η μετάβαση από τη χειροκίνητη μεταφορά σε γερανούς οροφής μείωσε τους τραυματισμούς του μυοσκελετικού συστήματος κατά σχεδόν 60%. Οι εγκαταστάσεις που εγκατέστησαν συστήματα αντισύγκρουσης με ραδιοεντολή εμφάνισαν εντυπωσιακή μείωση κατά 82% στα επίπονα περιστατικά σύγκρουσης σε σχέση με παλαιότερα μοντέλα με χειροκίνητη λειτουργία. Τα νούμερα μιλούν από μόνα τους όταν κοιτάζουμε τους αυτοκινητιστές πελάτες της Wuhan Rayvanbo, οι οποίοι δεν έχουν καταγράψει καμία απώλεια χρόνου εργασίας λόγω τραυματισμών κατά την εγκατάσταση κινητήρων από τις αρχές του 2021. Αυτά τα στατιστικά στοιχεία δεν είναι απλώς αριθμοί σε χαρτί· δείχνουν πόσο η σωστή εφαρμογή εξοπλισμού χειρισμού οροφής μπορεί να αλλάξει πλήρως τα πρότυπα ασφάλειας στον χώρο εργασίας.
Ενσωμάτωση Γερανών Οροφής σε Σύγχρονα, Αυτοματοποιημένα Συστήματα Παραγωγής
Ο ρόλος των γερανών οροφής στο πλαίσιο της Βιομηχανίας 4.0 και των ψηφιακών εργοστασίων
Οι παλιοί γερανοί δαπέδου που συνηθίζαμε να βλέπουμε σε εργοστάσια είναι πιο έξυπνοι αυτές τις μέρες, συμβάλλοντας στην εξέλιξη της έννοιας της Βιομηχανίας 4.0. Όταν συνδεθούν με συστήματα εκτέλεσης παραγωγής (MES) και προγράμματα διαχείρισης αποθήκης, οι σύγχρονοι γερανοί μπορούν να αλλάζουν τη συμπεριφορά τους ανάλογα με τις ανάγκες της παραγωγής, ενώ συνεχώς επικοινωνούν με άλλες μηχανές στην παραγωγική διαδικασία. Έχουμε δει στατιστικά που δείχνουν ότι αυτό το είδος συστήματος μειώνει την εργασία χειροκίνητης διακίνησης κατά περίπου 35% κατά τις εργασίες συναρμολόγησης, γεγονός που σημαίνει ότι τα υλικά μετακινούνται ομαλά από τους σταθμούς ρομπότ κατευθείαν στις περιοχές αποθήκευσης, χωρίς πολλές διακοπές. Μεγάλοι κατασκευαστές έχουν αρχίσει πλέον να ενσωματώνουν σαρωτές RFID στους γερανούς τους. Αυτοί οι σαρωτές ελέγχουν αν τα εξαρτήματα είναι διαθέσιμα εκεί που χρειάζονται και στη συνέχεια τα διαδρομολογούν ξανά καθώς η ζήτηση αλλάζει καθ' όλη τη διάρκεια της ημέρας, εξασφαλίζοντας ότι τίποτα δεν μένει εκκρεμές περιμένοντας εξαρτήματα.
IoT και ψηφιακοί έλεγχοι για παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο και προληπτική συντήρηση
Οι σημερινές γερανογέφυρες διαθέτουν έξυπνους αισθητήρες φορτίου συνδεδεμένους στο διαδίκτυο και χρησιμοποιούν κάτι που ονομάζεται τεχνολογία ψηφιακού διπλού (digital twin) για να παρέχουν στους χειριστές πολύ σαφέστερη εικόνα της κατάστασης. Αυτές οι μηχανές διαθέτουν αισθητήρες δόνησης ικανούς να εντοπίζουν προβλήματα στα ρουλεμάν τρεις ημέρες πριν από την πραγματική βλάβη τους, ενώ υπάρχουν και ειδικά προγράμματα που τρέχουν στο παρασκήνιο και υπολογίζουν τον τρόπο εξοικονόμησης ενέργειας κατά τη διάρκεια διαφορετικών βαρδιών εργασίας. Σύμφωνα με μια περσινή έκθεση της Smart Manufacturing, οι εργοστασιακές μονάδες που υιοθέτησαν αυτό το είδος προληπτικής συντήρησης είδαν την απρόσμενη διακοπή λειτουργιών να μειώνεται κατά περίπου 40%, κάτι που είναι πολύ καλύτερο από το να γίνονται απλώς τακτικοί έλεγχοι με χειροκίνητο τρόπο. Οι τεχνικοί μπορούν πλέον να διορθώνουν προβλήματα εξ αποστάσεως μέσω οθονών επαυξημένης πραγματικότητας χάρη στους ασύρματους ελέγχους, κάτι που έχει μειώσει τον χρόνο επίλυσης προβλημάτων κατά δύο τρίτα σε σημαντικούς τομείς παραγωγής, όπως είναι η κατασκευή μπαταριών για αυτοκίνητα.
Μελλοντικές τάσεις: Διαδρομή με κινητήρια δύναμη την τεχνητή νοημοσύνη, αυτοματοποίηση και αποφυγή συγκρούσεων
Το AI ξεκινά να μετασχηματίζει τον τρόπο με τον οποίο λειτουργούν οι γερανοί αυτές τις μέρες, χάρη σε έξυπνα συστήματα που μελετούν δεδομένα προηγούμενων ροών εργασίας μέσω νευρωνικών δικτύων. Ορισμένες πρώτες δοκιμές δείχνουν ότι η μηχανική μάθηση μπορεί να αυξήσει σημαντικά την αποδοτικότητα της διαδρομής παλέτων - περίπου 28% βελτίωση σε περιβάλλοντα χυτηρίων με έντονη δραστηριότητα, όπου προβλέπει πού θα μετακινηθούν οι ομάδες και ανιχνεύει αλλαγές στη θερμοκρασία των μεταλλικών εξαρτημάτων. Η τελευταίας γενιάς τεχνολογία ασφαλείας για γερανούς συνδυάζει χαρτογράφηση LiDAR με εντοπισμό θέσης ultra wideband για να δημιουργήσει κινούμενες ζώνες ασφαλείας γύρω από εργαζόμενους. Οι περισσότεροι ειδικοί πιστεύουν ότι περίπου επτά στους δέκα νέους γερανούς οροφής θα διαθέτουν ενσωματωμένα σημεία σύνδεσης ρομπότ μέχρι το τέλος της δεκαετίας. Αυτό σημαίνει αυτόματη αλλαγή εργαλείων και ομαλές μεταφορές μεταξύ γερανών και αυτόνομων οχημάτων αποθήκης, χωρίς να χρειάζεται κάποιος να συντονίζει χειροκίνητα τα πάντα.
Ευελιξία και Επεκτασιμότητα σε Διάφορες Εφαρμογές Παραγωγής
Προσαρμογή Γερανών Οροφής, Μηχανισμών Ανύψωσης και Μονοραγών σε Συγκεκριμένες Ανάγκες Παραγωγής
Οι σημερινές βιομηχανικές διαδικασίες χρειάζονται συστήματα γερανών οροφής που να ανταποκρίνονται στις συγκεκριμένες ανάγκες της παραγωγικής διαδικασίας. Η αγορά προσφέρει από μικρούς μονήρεις γερανούς που χρησιμοποιούνται σε χώρους όπου ο χώρος είναι πολύ σημαντικός, όπως σε εργοστάσια ηλεκτρονικών, μέχρι τους μεγάλους διπλούς γερανούς με ειδικούς περιστρεφόμενους γάντζους που χρειάζονται τα εργοστάσια χάλυβα. Πολλά εργοστάσια προσθέτουν επίσης πρόσθετο εξοπλισμό αυτές τις μέρες. Για παράδειγμα, οι ανυψωτικές διατάξεις κενού γίνονται δημοφιλείς στην παραγωγή γυαλιού, καθώς χειρίζονται με ευγενικό τρόπο τα εύθραστα πάνελ. Τα αυτοκινητοβιομηχανικά εργοστάσια έχουν αρχίσει να χρησιμοποιούν μοντουλωτά συστήματα μονορούλας αντί των παραδοσιακών γερανών οροφής σε αρκετές περιοχές. Αυτές οι διατάξεις επιτρέπουν στα υλικά να μετακινούνται ομαλά στο χώρο χωρίς να χρειάζεται να κατεδαφιστούν τοίχοι ή οροφές για να εγκατασταθεί νέα υποδομή.
Μοντουλωτές Λύσεις Γερανών για Εύκαμπτες και Επεκτάσιμες Εγκαταστάσεις
Τα μοντουλωτά συστήματα γερανών οροφής επιτρέπουν στα εργοστάσια να προσαρμόζονται στις μεταβαλλόμενες ποσότητες παραγωγής μέσω:
- Εναλλάξιμες δοκοί διαδρομής για την επαναδιαμόρφωση της διάταξης χώρων εργασίας σε διάστημα 48 ωρών
- Κλιμακούμενες δυνατότητες σήκωματος (1–100+ τόνοι) μέσω ενημερώσιμων γερανών και τροχαλιών
- Υβριδικός έλεγχος (χειροκίνητος/αυτόματος) για σταδιακές μεταβάσεις σε ροές εργασίας Industry 4.0
Μια μελέτη του 2023 του Ινστιτούτου Επεξεργασίας Υλικών (Material Handling Institute) διαπίστωσε πως οι εγκαταστάσεις που χρησιμοποιούν εύκαμπτους γερανούς μειώνουν το κόστος επαναδιαμόρφωσης κατά 32% σε σχέση με τα σταθερά συστήματα.
Περιστατική Μελέτη: Κλιμακούμενα Συστήματα σε Διάφορα Βιομηχανικά Περιβάλλοντα
Ένας κορυφαίος προμηθευτής στον βιομηχανικό τομέα εγκατέστησε τυποποιημένες γερανογέφυρες σε οκτώ διαφορετικές τοποθεσίες, κερδίζοντας συμβατότητα περίπου 94% μεταξύ των εξαρτημάτων σε όλες τις τοποθεσίες. Όταν οι αγορές άλλαξαν κατεύθυνση, μπόρεσαν να μετακινήσουν γρήγορα τον εξοπλισμό από την παραγωγή ηλεκτρονικών ειδών κατανάλωσης στη συναρμολόγηση ανεμογεννητριών, εξοικονομώντας περίπου 1,2 εκατομμύριο δολάρια τον χρόνο σε νέες αγορές. Ενδιαφέρον παρουσιάζει η εξαιρετική ευελιξία του συστήματος. Κατά τη διεύρυνση των εργασιών, οι εργαζόμενοι είχαν ανάγκη μόνο το 60% της συνήθους εκπαιδευτικής περιόδου σε σχέση με πριν, αφού πολλές δεξιότητες μεταφέρονταν άμεσα μεταξύ διαφορετικών παραγωγικών τομέων.
Μετρήσιμες βελτιώσεις στην παραγωγικότητα και στην επιχειρησιακή αποτελεσματικότητα
Βελτιώσεις με βάση τα δεδομένα στη διέλευση και τους χρόνους κύκλου του εργαστηρίου
Τα σημερινά συστήματα γερανών επηρεάζουν σημαντικά την αύξηση της παραγωγικότητας χάρη στη βελτιωμένη διαχείριση της ροής υλικών και στους μικρότερους χρόνους επεξεργασίας σε όλες τις εγκαταστάσεις. Σύμφωνα με έρευνα της McKinsey από το 2023, εργοστάσια που εφάρμοσαν ψηφιακή παρακολούθηση σε συνδυασμό με τους γερανούς τους, παρατήρησαν αύξηση της ταχύτητας παραγωγής κατά 17 έως 24 τοις εκατό, απλώς και μόνο επειδή μειώθηκαν οι εκνευριστικές περίοδοι αδράνειας μεταξύ των επιμέρους εργασιών. Η δυνατότητα παρακολούθησης των φορτίων σε πραγματικό χρόνο σημαίνει ότι οι εργαζόμενοι δεν χρειάζεται να συντονίζουν πλέον χειροκίνητα κάθε διαδικασία. Επιπλέον, όταν οι διαδρομές αυτοματοποιούνται, οι κύκλοι εργασίας συρρικνώνονται, καθώς δεν χάνεται πλέον χρόνος σε οριζόντιες μετακινήσεις όταν δεν είναι απαραίτητες. Πολλοί υπεύθυνοι εργοστασίων αναφέρουν ότι αυτές οι αλλαγές κάνουν τη διαφορά στην καθημερινή λειτουργία.
Μελέτη Περίπτωσης Παραγωγικότητας: Μεταμόρφωση Μεσαίου Μεγέθους Εργοστασίου Συναρμολόγησης Αυτοκινήτων
Όταν ένα εργοστάσιο μεσαίων αυτοκινήτων εγκατέστησε αυτές τις πολυδύναμες γερανογέφυρες οροφής, διαπίστωσε ότι οι χρόνοι μεταφοράς των εξαρτημάτων μειώθηκαν δραστικά, από 48 σε μόλις 29 λεπτά ανά πλαίσιο. Αυτό που πραγματικά έκανε τη διαφορά ήταν ο τρόπος με τον οποίο αυτά τα συστήματα ασκούσαν τη μαγεία τους χάρη στους έξυπνους ελέγχους ταχύτητας και την τεχνολογία ανίχνευσης σύγκρουσης που διέθεταν. Οι σταθμοί εργασίας μπορούσαν να λειτουργούν με πλήρη ένταση στο περίπου 92 τοις εκατό της δυναμικότητάς τους καθ' όλη τη διάρκεια της ημέρας, χωρίς καθυστερήσεις ή διακοπές. Αυτό είναι κατά περίπου 34 τοις εκατό καλύτερο σε σχέση με τα επίπεδα που επιτυγχάνουν οι περισσότερες μονάδες όταν βασίζονται στις παλιές μεθόδους χρήσης παλεταριστών. Και ακόμη ένα πλεονέκτημα: το κόστος εργασίας μειώθηκε κατά περίπου 127 δολάρια ανά παραγόμενη μονάδα. Αρκετά εντυπωσιακό, αν ληφθεί υπόψη ότι έπρεπε να εξακολουθήσουν να τηρούν τις αυστηρές απαιτήσεις ποιότητας ISO που καθορίζονται σε ολόκληρη τη βιομηχανία.
Συχνές Ερωτήσεις
Ποια είναι τα πλεονεκτήματα της χρήσης γερανών οροφής σε σχέση με τις παραδοσιακές μεθόδους;
Οι γερανοί οροφής απελευθερώνουν χώρο στο δάπεδο, βελτιώνουν τη συνέχεια της ροής εργασίας, ενισχύουν την ασφάλεια και αυξάνουν την ακρίβεια στη χειροκίνηση φορτίων. Επιπλέον, ενσωματώνονται ομαλά σε αυτοματοποιημένα συστήματα παραγωγής και σύγχρονα περιβάλλοντα έξυπνων εργοστασίων.
Πώς συμβάλλουν οι γερανοί οροφής στη βιομηχανική ασφάλεια;
Μειώνουν τους κινδύνους στο επίπεδο του δαπέδου, ελαχιστοποιώντας τους κινδύνους σύγκρουσης και διαθέτουν αισθητήρες οριακής φόρτισης και φρένα έκτακτης ανάγκης. Επιπλέον, οι επιλογές τηλεχειρισμού επιτρέπουν την ασφαλή χειροκίνηση υλικών από απόσταση.
Είναι οι γερανοί οροφής κατάλληλοι για όλες τις διαρρυθμίσεις παραγωγής;
Ναι, οι γερανοί οροφής προσαρμόζονται και σε συμπαγείς και σε μεγάλης κλίμακας διαρρυθμίσεις παραγωγής. Παρέχουν λύσεις εξοικονόμησης χώρου και κέρδους αποδοτικότητας σε διάφορα περιβάλλοντα παραγωγής.
Πώς ενσωματώνονται οι γερανοί οροφής στα συστήματα έξυπνων εργοστασίων;
Οι σύγχρονοι γερανοί οροφής συνδέονται με συστήματα διαχείρισης παραγωγής και αποθήκευσης, επιτρέποντας αυτόματες ρυθμίσεις βάσει των αναγκών παραγωγής και ενσωμάτωση με άλλες μηχανές για ομαλές εργασίες.
Ποιές εξελίξεις αναμένονται στην τεχνολογία των γερανών δοκού;
Μελλοντικές τάσεις περιλαμβάνουν δρομολόγηση και αυτοματισμό οδηγούμενα από την τεχνητή νοημοσύνη, ενισχυμένη αποφυγή σύγκρουσης και ευρύτερη ολοκλήρωση με ρομποτικά συστήματα για πιο έξυπνες παραγωγικές διαδικασίες.
Πίνακας Περιεχομένων
- Απελευθέρωση χώρου στο δάπεδο μετακινώντας τη μεταφορά υλικών Επικεφαλής γερανό
- Μείωση της Συμφόρησης και Βελτίωση της Συνέχειας της Παραγωγικής Διαδικασίας
- Συγκριτικά Πλεονεκτήματα σε Συμπαγείς και Μεγάλης Κλίμακας Διαρρυθμίσεις Παραγωγής
- Ενίσχυση της Ασφάλειας και Ακρίβειας στη Μεταφορά Βαρέων Φορτίων
- Ενσωμάτωση Γερανών Οροφής σε Σύγχρονα, Αυτοματοποιημένα Συστήματα Παραγωγής
- Ευελιξία και Επεκτασιμότητα σε Διάφορες Εφαρμογές Παραγωγής
- Μετρήσιμες βελτιώσεις στην παραγωγικότητα και στην επιχειρησιακή αποτελεσματικότητα
-
Συχνές Ερωτήσεις
- Ποια είναι τα πλεονεκτήματα της χρήσης γερανών οροφής σε σχέση με τις παραδοσιακές μεθόδους;
- Πώς συμβάλλουν οι γερανοί οροφής στη βιομηχανική ασφάλεια;
- Είναι οι γερανοί οροφής κατάλληλοι για όλες τις διαρρυθμίσεις παραγωγής;
- Πώς ενσωματώνονται οι γερανοί οροφής στα συστήματα έξυπνων εργοστασίων;
- Ποιές εξελίξεις αναμένονται στην τεχνολογία των γερανών δοκού;