Aðalhluti af brúkerfum
1. Aðalsteypa: Aðalsteypan er mikilvægasti hlutur brúkerfa. Hún streitar yfir spjöll á báðum hliðum verkshúsins og er grunnstakid sem bætir öllum lastum. Hún er greind í einn steypu (letjan) eða tveimur steypum (þungri), og stofnan er oftast kassi staðar eða trjástærð.
2. Endabíll: Verkun endasteypunnar er að tengja báðar endur aðalsteypunnar, stutt gera þyldara keyrsluþætti og hreyfa allt kerfið fyrirfram á spjalli. Það inniheldur hjólaset, keyrslumótors, minnkjör og brautastað.
3. Rafþyldi: Rafþyldið fer horisontals fyrirfram langs aðalsteypunnar og hefur verið gefið við nákvæma stillingu af þylda vörunum. Venjuleg rafþyldi fyrir brúkerfi eru CD MD gerð rafþyldi með slæðistreng, evrópskt slæðistreng rafþyldi o.s.frv.
4. Rækt skýrkerfi: Virkjunarskipan og stjórnunargrunnur brúhryfju, þar á meðal virkjun, stjórnunarstofu, vinnuborð og tryggja aðgerðir sem geta stutt fyrir hraðustjórnun (t.d. tíðniþroska) fjarskiptastjórnun og fleiri virkni.